Programación De PLC: Guía Completa Para Principiantes.

¡Bienvenidos a la guía completa de programación de PLC para principiantes! Si estás comenzando en el mundo de los sistemas de automatización industrial y deseas comenzar a programar PLC (Control de Logica Programable), este artículo es para tí. Estamos aquí para guiarlo paso a paso por el proceso de aprendizaje y familiarizarte con la programación de PLC.

Los PLC son una parte vital de la inclusión de los sistemas de automatización en el mundo industrial. Son dispositivos muy versátiles y se utilizan en una amplia gama de entornos, desde la fabricación hasta el transporte y muchos más. Los PLC interactúan con los dispositivos de entrada y salida para controlar procesos mecánicos, como motores, luces, bombas, etc.

En esta guía, cubriremos:

• ¿Qué es un PLC?
• Ventajas de usar PLC
• Configuración y conexión de los PLC
• Programación básica de PLC
• Depuración de PLC
• Simulación de PLC

Después de terminar la lectura de esta guía, tendrás una comprensión clara del funcionamiento interno de los PLC y la capacidad de programar PLC para controlar procesos industriales.

¡No hay nada como estar bien informado! Así que, vamos a comenzar nuestro viaje hacia el mundo de la programación de PLC. ¡Aprendamos juntos!

¿Qué es un PLC y cómo se programan?

¿Qué es un PLC y cómo se programan?
Un PLC (Programmable Logic Controllers) es un dispositivo electrónico programable que puede realizar funciones de control automático para un sistema. Están equipados con entradas digitales para detectar sensores o detectores, salidas digitales para actuar sobre el equipamiento, ejecutando acciones como encender o apagar motores, luces o bombas, así como procesos de detección de auto diagnóstico para asegurar la funcionalidad del sistema.

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Los programas PLC generalmente se escriben en un lenguaje de programación específico, como el Lenguaje de Programación de Control Industrial (IL). EL IL trabaja con instrucciones lógicas, tales como comparar y logicar condiciones de entrada, contadores, bucles de retardo y tiempo, y comparación aritmética. Muchos programas PLCs también cuentan con herramientas gráficas diseñadas para facilitar la edición del lenguaje.

Para programar un PLC, generalmente necesitas tener experiencia previa en lenguajes de programación. Existe la posibilidad de aprender los conceptos básicos del lenguaje de programación de PLC a través de libros, cursos y tutoriales en línea.

Una vez que estés familiarizado con los conceptos básicos, el siguiente paso es conectarse a un PLC real. Para hacer esto debes en primer lugar conectar el PLC a un ordenador utilizando un cable USB y descargar y configurar el software necesario para programarlo. Una vez hecho esto, puedes programar el PLC directamente en el computador.

También hay algunos PLCs que se pueden programar directamente en el dispositivo, a través de tarjetas de memoria insertadas en el panel frontal del PLC.

Para resumir, un PLC es un dispositivo electrónico programable que se utiliza para realizar funciones de control automático. Los programas de PLC se escriben principalmente en Lenguaje de Programación de Control Industrial (IL), sin embargo, existen varias herramientas gráficas diseñadas para facilitar la edición del lenguaje. Para programar un PLC, se necesita generalmente una formación previa en lenguajes de programación y el software necesario para conectar el dispositivo al computador.

¿Cuáles son los beneficios de usar un PLC?

Los beneficios de usar un PLC (Programmable Logic Controllers) son muchos. Primero, los PLCs pueden controlar todos los elementos de un proceso automático, reduciendo el número de componentes necesarios para una instalación. Esto permite ahorrar tanto en la inversión inicial como en los costos de mantenimiento, al tiempo que se proporciona una instalación más segura y fiable.
Además, los PLCs también ofrecen mayor flexibilidad para resolver cualquier problema de control que surja. Los programas de control se pueden modificar fácilmente para adaptarse a nuevas situaciones o para mejorar la eficiencia del proceso. Esto es mucho más rápido y fácil que trabajar con circuitos electrónicos tradicionales.
Otro beneficio importante es que los PLCs son más eficientes de lo que eran antaño. Hoy en día hay PLCs modernos que son mucho más pequeños y más baratos que sus contrapartes de hace unos años. Esto significa que la instalación de un PLC es ganancia neta desde el principio, ya que ahorras algo de dinero por la compra del propio dispositivo y también por los ahorros en tiempo y dinero obtenidos al restaurarlo.
Por último, hay que destacar el hecho de que los PLCs son mucho más fáciles de configurar y mantener. Esto significa que un solo operario puede tener la capacidad de administrar y mantener la unidad, con la facilidad de utilizar programas de computadora convencionales para configurar el PLC o incluso para escribir programas de control personalizados.
Estos son algunos de los principales beneficios de usar un PLC, sin embargo hay muchos otros: simplicidad en el diseño, elevada precisión, monitorización remota, etc. En definitiva, los PLCs se han convertido en herramientas indispensables para los trabajos de automatización.

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¿Existen diferentes tipos de PLCs?

Si, existen diferentes tipos de PLCs (Programmable Logic Controller). Estos dispositivos electrónicos controlan automáticamente procesos industriales variados, y se usan en instalaciones tales como líneas de producción, plantas de ensamble, estaciones de servicio, y en múltiples otros sistemas.

Los PLCs se pueden clasificar de acuerdo con su tamaño, forma y características específicas. Los diferentes tipos incluyen:

• PLCs Compactos/Miniaturizados: Estos son los PLCs más pequeños en términos de tamaño y costo, y tienen un número limitado de entradas y salidas.
• PLCs Modulares: Estos PLCs tienen un tamaño intermedio y cuentan con una amplia gama de entradas y salidas.
• PLCs Industriales: Estos PLCs tienen la capacidad de manejar una gran cantidad de entradas y salidas con una seguridad adicional.
• PLCs Especializados: Estos PLCs cuentan con herramientas adicionales para aplicaciones avanzadas.

Cada uno de los diferentes tipos de PLCs está diseñado para satisfacer sus propias necesidades específicas, de modo que es importante elegir el dispositivo adecuado para su proyecto particular.

¿Qué herramientas se necesitan para programar un PLC?

Programar un PLC requiere un conocimiento específico que muchas veces sólo un electricista calificado puede tener. Para lograrlo se necesitan una serie de herramientas entre las que resaltan:

• Un ordenador portátil o de escritorio.
• Un programador para el PLC.
• Software de programación y simulación adecuados.
• Un cable de comunicación entre el ordenador y el PLC.
• Herramientas de medición para probar los circuitos.
• Componentes electrónicos para conectar la fuente de alimentación al PLC.
• Controladores, sensores, actuadoras, bobinas, contactos, etc., para realizar los circuitos de control.

Además, se necesitan otros elementos como un banco de pruebas para probar el comportamiento del sistema y un multímetro para medir la tensión, corriente y resistencia. Es importante contar con todos los equipos correctos para garantizar una programación exitosa.

¿Cuáles son los pasos para programar un PLC?

Programar un PLC es una tarea que implica varias etapas para llegar al resultado deseado. Estos pasos son los siguientes:

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• Instalar el software del programa de control de PLC: de acuerdo con el modelo, marca y modelo del PLC, deben instalarse los programas correspondientes para poder utilizar la consola de manipulación y los drivers necesarios del PLC.
• Realizar el diseño del diagrama de acción del PLC: El proceso de programación del PLC parte con una visión general de su diagrama de acción, en el cual se detallan el tipo de entradas y salidas, los estados de operación general y los dispositivos a los que se le aplica el sistema.
• Cargar archivos de configuración e iniciar el programa: Una vez se ha realizado el diagrama de acción del PLC, los pasos siguientes serán cargar los lenguajes de programación necesarios, así como los archivos de configuración pertinentes. Una vez hecho esto, se debe abrir el software del PLC para iniciar con el programa.
• Introducir la lógica y la programación: El paso siguiente será introducir la lógica y la programación que permitan al PLC realizar los controles especificados por el diagrama de acción. En este punto, se especifican todos los comandos y los registros usados en el PLC.
• Verificar el programa PLC: Para finalizar el programa del PLC, se debe realizar una verificación para comprobar que todos los parámetros han sido definidos correctamente. Durante este proceso se deben realizar diferentes pruebas para validar que la programación funcione correctamente.
• Finalizar el programa: Una vez tengamos la seguridad de que el programa PLC cumple con el diagrama de acción, se procederá a guardar el trabajo realizado y de esta manera a solicitar al PLC su ejecución.

Para programar un PLC se deben seguir los pasos antes mencionados que incluyen instalar y configurar el software del programa, diseñar el diagrama de acción, introducir la lógica, verificar el programa y finalmente, guardarlo para su ejecución.

¿Cómo se pueden comprobar los errores en la programación de un PLC?

Comprobar los errores en la programación de un PLC es un proceso un tanto elaborado, que comienza con la inspección de los datos de entrada, los cuales incluyen: información sobre las entradas y salidas del PLC (generalmente llamadas variables) y la lógica necesaria para hacer funcionar el equipo. Si la información está incompleta o es errónea, es necesario corregirla antes de comprobar los errores.

Una vez verificada la información, la siguiente etapa consiste en simular el comportamiento del PLC en un entorno virtual, con un programa específico para probar los cambios realizados, y detectar posibles errores en la programación. Esta simulación se puede realizar con software gratuito, como por ejemplo el programa PLCSim de Siemens.

Por último, para comprobar los errores es necesario pasar al modo de prueba, en el que se envían señales de prueba a las entradas y se comprueban las salidas. De esta manera es posible verificar que el programa ha sido escrito correctamente y el PLC está respondiendo de acuerdo a la lógica programada.

Para poder llevar a cabo una correcta revisión de los errores en la programación de un PLC, es necesario contar con los conocimientos adecuados sobre programación y mantenimiento de equipos. Además, si no se cuenta con el apto conocimiento, resulta indispensable contratar los servicios de un ingeniero experto en el tema.

¿Cuáles son algunas aplicaciones comunes de un PLC?

Las aplicaciones comunes de un PLC (programador lógico) son amplias y versátiles. Uno de sus usos más poderosos es el control automatizado de máquinas y procesos. Estos pueden ser desde sistemas de procesamiento de alimentos en plantas industriales, hasta controladores domésticos de luces. Algunas de las aplicaciones comunes en las que se utilizan PLCs son las siguientes:

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• Control de temperatura: Los PLCs se usan para controlar el ambiente a través del rango de temperatura preestablecido. El PLC monitoriza continuamente los cambios de temperatura y toma acciones, como encender o apagar un calentador o activar un ventilador. Esto sucede casi de manera instantánea para mantener la temperatura en un nivel óptimo.
• Control del nivel de agua/fluido: Esto se aplica a fuentes de agua o fluidos, tales como tanques de almacenamiento y estanques de contención. Un PLC monitoriza el nivel de líquido y, cuando este se acerca al nivel preestablecido, el PLC enciende el bomba de suministro para mantener el nivel de líquido constante.
• Sistemas de transporte: Los PLCs se usan para guiar carros, robots y otros vehículos en sistemas de transporte. Un PLC recibe los datos de la ubicación deseada de los vehículos, proporciona la dirección apropiada y los guía de manera eficiente a través del sistema de transporte.
• Control de producción: Los PLCs también se usan para supervisar el proceso de fabricación, así como para garantizar el cumplimiento de los requisitos de calidad de los productos terminados. Estos PLCs monitorean los parámetros del proceso y miden simultáneamente los factores clave como la temperatura y la presión para mantener el proceso bajo control.
• Sistemas de seguridad/alarma: Los PLCs se usan para controlar los sistemas de seguridad, tales como el control de acceso, el monitoreo de cámaras de seguridad, etc. El PLC detecta intrusos, alarmas y cualquier situación de seguridad inusual. Una vez que el PLC detecta una amenaza, puede tomar acciones inmediatas para notificar a las autoridades pertinentes.

En general, los PLCs le permiten a los usuarios controlar sus procesos de forma remota y automatizada; lo que reduce el trabajo manual y ofrece un control mucho más preciso.

La programación de PLC es una tarea complicada, pero con la ayuda de esta guía completa para principiantes hemos demostrado que puedes realizar una programación de primer nivel fácilmente. Hemos cubierto todos los temas imprescindibles a la hora de programar un PLC desde cero:

• Explicamos el concepto básico y sus diferentes tipos
• Detallamos los diferentes elementos que componen un PLC
• Enseñamos a sintetizar los resultados de un código PLC
• Mostramos las herramientas de programación necesarias para una programación exitosa

Por lo tanto, podemos concluir que la programación de PLC se trata de un conocimiento clave en la industria, y se ha demostrado que gracias a esta guía completa para principiantes la curva de aprendizaje de la programación de PLC se reduce considerablemente, haciéndola más accesible.