Motor De Pasos: Cómo Funciona Y Sus Aplicaciones En La Automatización.

Un motor de pasos es un dispositivo electromecánico que se utiliza para convertir los pulsos eléctricos en movimiento. Estos motores son un recurso básico en la automatización y suelen usarse para aplicaciones que requieren un control de posicionamiento extremadamente preciso, como los robots industriales, máquinas CNC, sistemas de computación visual, tarjetas de control remoto y muchos otros.

Básicamente, un motor de pasos funciona con impulsos eléctricos, aportados por un controlador, que hacen que los polos del motor avancen un determinado número de pasos para ponerse en una posición deseada. Estos impulsos dibujan un patrón circular que, dependiendo del número de pasos, puede variar en tamaño y dirección. El número de pasos necesarios para completar una vuelta depende del tipo de motor de pasos. Por lo tanto, si queremos conocer la posición exacta de un motor de pasos, tenemos que contabilizar el número de pasos y el ángulo de la posición actual.

Los motores de pasos tienen varias aplicaciones prácticas en la automatización industrial, entre ellas podemos resaltar las siguientes:

    • Posicionamiento en impresoras 3D
    • Enrutamiento de cables de los robots industriales
    • Movimiento de cabezas de impresoras y Escáners
    • Automatización en el montaje de componentes
    • Maquinaria agrícola y equipo médico

Los motores de pasos son una herramienta crucial en la automatización de procesos industriales. Su capacidad para ajustar los pasos de forma precisa les permite trabajar de manera coordinada con otras herramientas de automatización para llevar a cabo distintas tareas.

Índice de Contenido
  1. ¿Cuáles son las principales partes de un motor de pasos?
  2. ¿Qué diferencia hay entre un motor de pasos y un motor paso a paso?
  3. ¿Cuáles son los principales factores a tener en cuenta para elegir un motor de pasos?
  4. ¿Cómo contribuyen los motores de pasos a la automatización?
  5. ¿Existen diferentes tempos para un motor de pasos?
  6. ¿Qué factores se deben considerar en la disección de un sistema con un motor de pasos?
  7. ¿De qué forma se pueden controlar y regularizar los motores de pasos?

¿Cuáles son las principales partes de un motor de pasos?

Un motor de pasos es un dispositivo electromecánico utilizado para convertir impulsos eléctricos en movimiento angular. Sus principales partes son:

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      • Colector: Su función principal es proporcionar energía al motor.
      • Eje: Es el "hueso" del motor, ya que es el que transmite la energía recibida desde el colector tensado al rotor.
      • Rotor: El rotor gira al recibir la energía a través de los cables del eje.
      • Estator: Está formado por una bobina de cable y un imán, y el campo magnético generado por éste se usa para controlar la velocidad del rotor.

Estas cuatro principales partes trabajan juntas para hacer que un motor de pasos funcione de forma eficiente. Un motor de pasos también necesita corriente para funcionar, la cual se suministra a través de un controlador (generalmente un circuito electrónico), que controla la intensidad y la duración de la corriente. El controlador recibe las señales procedentes de un dispositivo externo (por ejemplo un ordenador), que indica al motor los movimientos que tiene que realizar.

¿Qué diferencia hay entre un motor de pasos y un motor paso a paso?

La diferencia principal entre un motor de pasos y un motor paso a paso es que el primero se mueve una distancia única cada vez que recibe impulsos de energía, mientras que el segundo se desplaza una cantidad fija por cada impulso. Esto significa que aquellos motores con los que trabaja un electricista requieren una control preciso para obtener movimientos exactos a distancias muy pequeñas.

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Un motor de pasos tiene un eje de salida conectado a un tornillo sinfín o sistema de engranajes. Cuando recibe impulsos de energía, este eje gira en pequeñas puladas hasta llegar al punto deseado. Por otro lado, un motor paso a paso tiene engranajes internos, cables, interruptores y bobinas; y con sólo recibir corriente, estos motores pueden llenar todo el espacio deseado a su destino final.

A continuación te mostramos algunas de las principales características de ambos motores:

      • Motor de pasos:
        • Se usa para la rotación o el movimiento lineal.
      • Requiere muchos más pasos para completar un movimiento.
      • Normalmente es más barato que un motor paso a paso.
      • Motor paso a paso:
        • Tiene un buen control de posición y velocidad.
      • Requiere menos pasos para completar un movimiento.
      • Es más costoso que un motor de pasos.

Ambos tipos de motores son idóneos para los sistemas mecánicos y ofrecen un nivel preciso de control; sin embargo, dependiendo del requerimiento necesario, uno u otro puede ser la mejor opción para un determinado diseño.

¿Cuáles son los principales factores a tener en cuenta para elegir un motor de pasos?

Al momento de elegir un motor de pasos para nuestros proyectos, hay varios factores fundamentales a considerar para que esta selección resulte la más acertada. Estos son:

1. Tipo de motor. Hay que distinguirlos primero en motores paso a paso electricales o mecánicos. Los primeros se componen de bobinas que generan el campo magnetico necesario para el giro del eje, mientras los segundos se apoyan en un sistema de engranajes externos para su funcionamiento.

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2. Características técnicas. El tipo de motor será determinado por las características técnicas que necesitamos para el proyecto. Es importante conocer el número de pasos por revolución, torque, velocidad y corriente máxima en cada caso.

3. Tensión de alimentación. Tenemos que identificar si trabajamos con motores bipolares o polarizados, ya que los primeros se alimentan con corriente continua (CC) mientras los segundos lo hacen con corriente alterna (CA).

4. Controlador: El controlador es el dispositivo que recibe la señal externa para hacer que actúe como le corresponde al motor de pasos. Aquí hay que determinar si es compatible con el tipo de motor que vamos a usar, si soporta la tensión de corriente y la dirección de los giros.

5. Refrigeración: Un motor de pasos bien refrigerado ofrece mayor fiabilidad y vida útil, por lo que es importante elegir el modelo correcto que incorpore sistemas de refrigeración adecuados.

6. Precio: Si bien el precio no es el parámetro más importante para la elección de un motor de pasos, tampoco hay que descuidarlo, ya que si este se ajusta a nuestro presupuesto nos evitara problemas futuros.

En definitiva, para elegir un motor de pasos hay que establecer cuáles son nuestras necesidades principales e identificar qué tipo de motor de pasos nos satisfacen: Electrical o mecánico; desde ahí determinar sus características técnicas, tensión de alimentación, tipo de controlador y sistema de refrigeración adecuado; sin olvidar el factor económico. Si somos cuidadosos con todos estos detalles, tendremos un excelente motor de pasos.

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¿Cómo contribuyen los motores de pasos a la automatización?

Los motores de pasos son componentes fundamentales para la automatización. Representan la forma más comúnmente utilizada para controlar el movimiento en procesos industriales y proporcionan una manera eficaz para controlar los motores en aplicaciones tales como: control de maquinaria, seguimiento de líneas de producción, transferencias robotizadas entre diferentes estaciones, entre otros. Con motivo de esto estamos hablando de un motor disponible para aplicaciones mecatrónicas que cuenta con el siguiente funcionamiento:

- El motor opera con una secuencia ordenada de pasos o gestos. Estos pasos se emplean para lograr los resultados deseados.
- El motor de pasos genera pulsos electromagnéticos para permitir al motor actuar de acuerdo a su diseño y operación.
- Los motores de pasos se pueden programar para controlar la velocidad, el tiempo y la dirección de los movimientos.

En síntesis, los motores de pasos juegan un papel importantísimo en la automatización. Estos motores se utilizan en todas las aplicaciones de automatización para lograr un control preciso del movimiento. Estos motores ofrecen una variedad de beneficios, incluyendo la capacidad de controlar la velocidad, tiempo y dirección de los movimientos; además de una mayor precisión y velocidad para lograr los objetivos. Esto es en definitiva un aporte para la automatización.

¿Existen diferentes tempos para un motor de pasos?

Sí, existen diferentes velocidades para un motor de pasos. Esto se debe a que un motor de pasos es capaz de trabajar a diferentes pulsos por minuto. Esto significa que el motor de pasos puede producir movimientos lineales o rotatorios a velocidades específicas en función de los pulsos que recibe. Los pulsos generados se controlan mediante circuitos electrónicos y controladores específicamente diseñados para esta tarea.

Los motores de pasos están configurados con una amplia variedad de velocidades. Por ejemplo, un motor de pasos pequeño para aplicaciones domésticas puede moverse a 100 pulsos por minuto, mientras que los motores más grandes para uso industrial pueden moverse a 10.000 pulsos por minuto o más. Esto permite a los usuarios elegir el motor de pasos adecuado para su aplicación. Las velocidades se controlan mediante la selección de pulsos de entrada específicos.

Además, hay diferentes tipos de motores de pasos para satisfacer los requerimientos de diferentes aplicaciones. Estos incluyen motores de pasos de corriente continua, de corriente alterna, de corriente directa, de relación de paso, resistivos, etc. Cada uno de estos motores diferentes está diseñado para operar a velocidades variables para diferentes aplicaciones. Algunos de estos motores tienen discos giratorios dentro de sus cuerpos, mientras que otros no.

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existen diferentes tempos para un motor de pasos, lo que se debe a que hay diferentes tipos de motores de pasos para satisfacer una variedad de necesidades. Estos motores se caracterizan por sus diferentes velocidades, que se controlan a través de circuitos electrónicos o controladores específicamente diseñados.

¿Qué factores se deben considerar en la disección de un sistema con un motor de pasos?

En la disección de un sistema con un motor de pasos se deben considerar los siguientes factores:

    • Determinar el calibre del motor de paso.
    • Seleccionar los componentes del motor de pasos.
    • Verificar los ejes y husillos.
    • Voltaje adecuado para el motor.
    • Posicionamiento del motor (sentido de giro).
    • Regulador de caudal para la seguridad del equipo.
    • Selector de parámetros del motor.
    • Array de señales de control.
    • Verificar el relé de energía.
    • Verificar los cables y bornes.
    • Confirmar la retroalimentación del motor.

Además de esto, hay algunos elementos más específicos que cada sistema individual puede necesitar, como sensores ópticos, interruptores de límite, dispositivos de seguridad, conectores y receptáculos, etc. Es esencial realizar una completa inspección para detectar posibles fallas y verificar que todos los componentes estén instalados de forma segura y correcta. Además, hay que tener cuidado con la ubicación de los componentes para asegurar que el calor no interfiera en el funcionamiento. Finalmente, debe haber una fuente de alimentación confiable, y los datos de manejo, control y grabación deben ser proporcionados para garantizar la calidad del proceso.

¿De qué forma se pueden controlar y regularizar los motores de pasos?

La regulación de los motores de pasos es vital para su buen desempeño y una excelente calidad en el resultado obtenido. Esto se logra controlando los impulsos eléctricos que alimentan el motor, los cuales son necesarios para que se mueva a la velocidad deseada. Para esto existen varias formas:

      • Controlador de Velocidad: Se trata de un dispositivo externo al motor, que permite al usuario regular la velocidad de giro del mismo. Esto se realiza a partir de una señal de entrada recibida, como un potenciómetro o un mando a distancia.
      • Control Voltaje: El esquema más básico de regulación de un motor de pasos, incluye un circuito con una fuente de alimentación,le cual proveerá un voltaje constante a través de una resistencia variable para el control de velocidad.
      • Controlador Automático de Velocidad: En éste caso, el controlador es capaz de detectar la carga impuesta al motor y ajustar automáticamente la velocidad de acuerdo con la demanda. Esta es una excelente opción para procesos más complicados donde se requiere un mayor nivel de control.

Controlar y regularizar los motores de pasos es una tarea compleja que exige la utilización de controles electrónicos para lograr un buen funcionamiento del motor y sus resultados. La elección del control a emplear dependerá de la aplicación y los requerimientos exactos del usuario.

El motor de pasos es una herramienta fundamental para la automatización, ya que su funcionamiento basado en impulsos eléctricos es sencillo y permite controlar un amplio rango de movimiento rotacional preciso. Esto lo hace óptimo para realizar diversas tareas repetitivas como, el avance de materiales, el control de procesos a largo plazo, el posicionamiento de objetos, entre otros. Su uso también es extensivo en numerosos sectores, desde maquinaria industrial hasta prendas de vestir. Un motor de pasos es, por tanto, una excelente solución para diversos campos de la automatización.

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